UC知道三相六拍步进电动机控制程序的设计
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/27 16:11:58
三相六拍步进电动机控制程序的设计
一.课题内容
用PLC控制三相六拍步进电机,其控制要求如下:
1.三相步进电动机有三个绕组:A.B.C
正转通电顺序为:A→AB→B→BC→C→CA→A
反转通电顺序为:A→CA→C→BC→B→AB→A
2.要求能实现正.反转控制而且正,反转切换无须经过停车步骤
3.具有两种转速
1号开关合上,则转过一个步距角需0.5秒
2号开关合上,则转过一个步距角需0.2秒
二.设计任务
1.根据控制要求选用FP系列PLC进行控制系统硬件,软件的设计
2.编写PLC控制程序(梯形图和助记符表)及程序解释
一.课题内容
用PLC控制三相六拍步进电机,其控制要求如下:
1.三相步进电动机有三个绕组:A.B.C
正转通电顺序为:A→AB→B→BC→C→CA→A
反转通电顺序为:A→CA→C→BC→B→AB→A
2.要求能实现正.反转控制而且正,反转切换无须经过停车步骤
3.具有两种转速
1号开关合上,则转过一个步距角需0.5秒
2号开关合上,则转过一个步距角需0.2秒
二.设计任务
1.根据控制要求选用FP系列PLC进行控制系统硬件,软件的设计
2.编写PLC控制程序(梯形图和助记符表)及程序解释
你肯定要做一个放大电路（三极管，场效应管+散热板都行，光电隔离），分别有三个输入和输出，输出接发动机三个绕组。然后用一块可实现调速的三相六拍步进电机控制器，PLC只需要输出一个电平给控制器（控制器内部类似555触发器自己会产生脉冲，并输入脉冲分配器产生三相输出脉冲），正反转可以通过运算放大器比较。
转速用的两个开关装在PLC X口。两个X口应该互锁。对应于输出两个控制口Y。根据步进电机控制器的控制端口逻辑（这个端口可以调节输出脉冲的频率），来决定Y口输出逻辑。