我的一个亲戚和一辆摩托车相撞导致摩托车两死

你亲戚是骑车吧。

如果你亲戚开的是汽车，主要责任是你亲戚的，除非有证据证明摩托车有很明显的过错！否则你亲戚付责任，赔偿也是你亲戚的。即使摩托车有过错，你亲戚也是负主要责任的，只是稍微小点。

至于多少，包括丧葬费，精神赔偿，对死者生前必须的抚养费。多少得看对方。一般法院会计算。但一定不会少。