中国的舵发明于公元几世纪？它比西方早多少年？

舵——使水手能轻松控制航向
1955年广州出土的东汉墓中陶制船模已有尾舵，证明中国至少在汉代（公元1－2世纪）已发明船尾舵。舵的原理是通过舵面与舵柄的杠杆关系、舵面与船的转动中心的杠杆关系，十分轻易地使庞大的船体转向自如。杨槱院士认为中国帆船的方艉出艄结构给尾舵的设置带来方便，说明古代船总体设计也是讲究的。而且中国帆船普遍应用升降舵既适应航区水深提高舵效，防止搁浅，又有深插入水下的纵向木板可减少船舶横漂和摇摆是重要特色。
船尾舵的出现，在船舶发展史上是一件重大意义的事，这项技术大约在公元10世纪传入阿拉伯地区，12世纪传入欧洲。