奥迪A6凸轮轴 转速传感器按装错误

是不是安装的步骤有问题啊,你可以去4S店再做下车保养.

配气相位错误，正时皮带或链条安装位置错误。

因为现在大多数车都采用电子控制燃油喷射系统，它的故障码都是系统自动记录的，只要故障没有排除，自诊断系统就会发现故障，故障就会用编码的形式出现（即故障码），用诊断仪清除只是表面的排除故障，而实质性的故障并没有排除，自诊断系统还会发现其故障，所以就会出现“怠速运转一会还出现”。
所谓怠速稍高一点就不会出现，应该是自诊断系统的内置程序设置。

是不是六缸的发动机啊 ？
一般是凸轮轴链条的记号不对