GPS到底是光买机器收费，还是买了机器用的时候也收费？

理论上是完全免费的，你用GPS接受卫星信号不收费，不解密的话是15米的误差，但是如果需要更高精度的，比如商用，就需要收费，还有就是有的地方有差分站，可以获得更高的精度，如果需要也要收费。

对，使用的还有服务器租用费

不用的啊，有些要有些不用，像我们老师用的GPS是使用不用钱的，虽然说是负多了一定的费用，但总的来说还是不用的。
还有一种是要年费的，或者叫服务费吧。