《岳阳楼记》里有抒发自己理想志向的诗句吗?

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐

予尝求古仁人之心，或异二者之为，何哉？不以物喜，不以己悲；居庙堂之高则忧其民；处江湖之远则忧其君。是进亦忧，退亦忧。然则何时而乐耶？其必曰“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”乎。