公司车撞出租车，出车车司机当时一切正常，但24小时内死亡，公司车司机要负刑事责任吗？急急急

我一个朋友前段时间开公司的车出去办事，当时事早上9点多，汽车时速在20～30迈，由于避让后面的卡车，朋友将车从快车道拐到正常车道，没留意前面的出租车突然停车，然后我的朋友已经踩了刹车，但是还是发生追尾。出租车后部的保险杠有10公分长裂纹，但没有断裂。
当时出租车司机和车上乘客一切正常，乘客下车后就走了。然后他们就报警了，交警处理后就把车开到维修站维修了，时间大概是10点多。出租车司机也很正常，只是有点急躁。
到了下午四点左右，出租车已经修理好了，然后出租车司机就开车回家了。回家后就告诉他老婆说头疼。当时他们也没有在意，他老婆就去上夜班了，结果等他老婆回来的时候，他就昏迷不行了，送到医院就挂了。

由于是公车，所以公司和保险公司都会承担责任，那么赔偿的额度大概是多少？但是司机会承担什么责任？会不会存在刑事责任？我的朋友有驾照，也没有喝酒什么的，应该不存在任何的违反交通法规的情形，对吧？
尸体检验报告出来了，法医检查得非常仔细，出了一份长达三页A4纸的报告。最后的结论是：
死者死于颅脑损伤。根据鉴定单位提供信息，颅脑损伤符合交通事故损伤。

坦白而言，这句话对我朋友很不利。还要过一两天，事故判定报告就会出来了。

其实赔钱事小，最重要的是朋友不要因此负刑事责任。

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