反馈,硬反馈,软反馈和负反馈的定义?

这里我想说说硬反馈和软反馈。如果反馈的输出量与输入量成正比，就是硬反馈，又称永态反馈，不论在瞬时还是稳态都对系统起作用；如果反馈输出量与输入的速率成正比，那就是软反馈。

所谓反馈，就是把被控制对象在控制信息作用下产生的输出信息返回传送给控制器，以便根据控制效果来调整控制作用。根据反馈的方式和特性的不同，可以分为负反馈与正反馈、软反馈与硬反馈、单路反馈与多路反馈、输出反馈与状态反馈等等。如果反馈信号的变化方向与输入信号的变化方向相反便是负反馈。它可以用来减少或消除被控制对象的运行状态与预期的目标状态的偏差，保持系统的稳定性，改善系统的控制性能，克服外界干扰的影响，完成有目的性的控制任务。由于通过反馈获取了关于控制效果的信息，才能检验控制作用是否达到了预期目标，所以，反馈是各种控制系统实现其目的性行为的重要条件。反之，如果反馈信号的变化方向与输入信号的变化方向相同，便是正反馈。它在一些情况下破坏系统稳定性，但可强化控制作用或产生所需的增益。特别是社会经济系统要求有好的经济效益，则需正反馈。一般地讲，系统总存在无规则的“涨落”，不断发生小规模的变化，通过正反馈使之增大，最终会导致系统的变革。正反馈与负反馈是对立的统一，彼此相互作用。对于一个处于变革状态的系统来说，正反馈起主导作用

反馈——是将输出信号的一部分或全部通过一定的络送回到放大电路的输入端，并对输入信号产生影响。

自动化技术的核心思想就是反馈，通过反馈建立起输入（原因）和输出（结果）的联系。使控制器可以根据输入与输出的实际情况来决定控制策略，以便达到预定的系统功能。根据反馈在系统中的作用与特点不同可以分正反馈（positive feedback）和负反馈（passive feedback）两种。下面通过例子来说明两种反馈在系统中的作用。

负反馈的特点可以从“负”字上得到很好的理解，它主要是通过输入、输出之间的差值作用于控制系统的其他部分。这个差值就反映了我们要求的输出和实际的输出之间的差别。控制器的控制策略是不停减小这个差值，以使差值变小。负反馈形成的系统，控制精度高，系统运行稳定。我们通过介绍自动化原理时用到的例子来说明负反馈的工作过程。当人打算要拿桌子上的水杯时，人首先要看到自己的手与杯子之间的距离，然后确定自己手的移动方向