这个程序怎么编,有关单片机的

一台钻床的主轴由一台主电机驱动，并分别由快进电机和工进电机控制钻头的进给，快进电机可正、反转。转头如果不在原位，则启动按钮SB失效，否则主轴电机转动，钻头按下列工步运行：
SB(启动按钮) SQ1(快进限位) SQ2(工进限位)
1---------快进--------->1--------工进--------->1

(延时1秒)

1<---------------------------------------------1
SQ3(原位限位)

．设计利用8031的P1口驱动电机时的接口线路；
．设计完成该控制过程的软件流程图；
．编写、调试源程序；

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/* 程序详细功能介绍：
*利用取表的方法，使端口P0做单一灯的变化：左移2次，右移2次，闪烁2次（延时的时间0.2秒）。
*在用表格进行程序设计的时候，要用以下的指令来完成
*（1）．利用MOV DPTR，＃DATA16的指令来使数据指针寄存器指到表的开头。
*（2）．利用MOVC A，＠A＋DPTR的指令，根据累加器的值再加上DPTR的值，就可以使程序计数器PC指到表格内所要取出的数据。
*因此，只要把控制码建成一个表，而利用MOVC 工，＠A＋DPTR做取码的操作，
*就可方便地处理一些复杂的控制动作.
*/

#include <AT89X51.H>
unsigned char code table[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,
0xef,0xdf,0xbf,0x7f,
0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,
0xef,0xdf,0xbf,0x7f,
0x7f,0xbf,0xdf,0xef,
0xf7,0xfb,0xfd,0xfe,
0x7f,0xbf,0xdf,0xef,
0xf7,0xfb,0xfd,0xfe,
0x00,0xff,0x00,0xff,
0x01};
unsigned char i;

void delay(void)
{
unsigned char m,n,s;
for(m=20;m>0;m--)
for(n=20;n>0;n--)
for(s=248;s>0;s--);
}

void main(void)
{

while(1)
{
if(table[i]!=0x01)
{
P0=table[i];
i++;
delay();
}
else
{
i=0;
}