SQL查询命令中JOIN…ON 短语的功能是?

join有inner join ,left outer join,right outer join ,full outer join 几种,起到关联的作用,on后面是关联的字段
比如
有两个表A(a,b,c),B(a,d,e)这两个表有个共同字段a
在查询时可以用
select A.a,A.b,A.c,B.d,B.e from A inner join B on(A.a=B.a)
where ...