不定式作宾补？

是的。listen to somebody do sth.——do之前省略to。
feel,listen to, hear, let, make, have see, look at,watch, notice等动词，后面不定式作宾补时省略to。这可以归纳为：一感觉二听三让四看：一个表示感觉的词—feel；两个表示听—hear，listen to；三个表示让—let, make, have；四个表示看—see，look at，watch，notice。

eg. I saw him go into the house.
He made me wait outside.

listen to somebody do sth 2007别问我是谁对
是

没有省略
listen to sb do/doing sth.
这里的listen to 和hear,see,等词用法一样

listen somebody do sth.

这是一种正常的用法吧

没有省略

listening是作伴随

孩子们围坐在一起 伴随的动作是听他们的父母讲故事

listen sb do /doing sth