在不知道银行卡密码的情况下直接拿办卡时的有效身份证可否取到钱？

看银行工作人员是否认真了，他们会确认身份证是否是他的，如果不是还要他的身份证，还要他签字。

看你的运气了，基本上不可以的。因为银行在挂失的时候会核对身份证是否为本人，如果不是本人的话需要委托书。当然如果银行前台疏忽的话，也可能蒙混过关，那您就惨了，好自为之。先自己通过电话银行挂失为妙。