是一道语文题目:请帮我列举我国历史上两个“不辱使命”的外交人才，并分别用一句话概括他们的主要事迹

晏子使楚，蔺相如完璧归赵（http://baike.baidu.com/view/18358.html?wtp=tt）
苏武 张謇 班超

晏子使楚
目录·智慧评点
·原文
·简介
·清君侧 二桃杀三士
·《晏子春秋》
·晏子墓（春秋）

晏子出使楚国。楚国人认为晏子身材矮小，在大门的旁边开一个小门请晏子进去。晏子不进去，说："出使到狗国的人从狗门进去，今天我出使到楚国来，不应该从这个门进去。"迎接宾客的人带晏子改从大门进去。
晏子拜见楚王。楚王说："齐国没有人可派吗?竟派您做使臣。"晏子回答说："齐国的都城临淄有七千五百户人家，人们一起张开袖子，天就阴暗下来；一起挥洒汗水，就会汇成大雨；街上行人肩膀靠着肩膀，脚尖碰脚后跟，怎么能说没有人才呢?"楚王说："既然这样，那么为什么会派你当使臣呢?"晏子回答说："齐国派遣使臣，要根据不同的对象，贤能的人被派遣出使到贤能的国王那里去，不肖的人被派遣出使到不肖的国王那里去。我晏婴是最不肖的人，所以只好出使到楚国来了。"
晏子将要出使楚国。楚王听到这消息，便对侍臣说；"晏婴，是齐国善于辞令的人，正要来，我想羞辱他，用什么办法呢?"侍臣回答说："在他来到的时候，请让我们捆绑一个人，从大王面前走过。大王就问：'这人是干什么的?'我们就回答说：'是齐国人。'大王又问：'犯了什么罪?'我们就回答说：'犯了偷盗的罪。"'
晏子到了，楚王赏赐晏子喝酒。当酒喝到尽兴的时候，两个差吏绑着一个人来见楚王。楚王说："绑着的人是干什么的?"差吏回答说："是齐国人，犯了偷盗的罪。"楚王看着晏子说："齐国人都爱偷盗吗?"晏子离开座位