请问我们公司这种销售方式应该怎样上缴增值税？

《增值税暂行条例》规定：
采用预收货款方式销售的，纳税义务发生时间为“货物发出的当天”。
所以，你们在收到70%的货款时，就已经发生的纳税义务，要开具增值税发票。
但是，不一定说是非得这时上缴增值税，因为增值税一般是按月计算交纳的，在次月10日这前申报交纳就可以了。

应在发货时按全额计算缴纳增值税。尾款做应收账款。

中华人民共和国增值税暂行条例实施细则

第三十三条 条例第十九条第(一)项规定的销售货物或者应税劳务的纳税义务发生时间，按销售结算方式的不同，具体为:

(四)采取预收货款方式销售货物，为货物发出的当天；

应该是收到货款时就缴纳增值税，用销项税减去允许抵扣的进项税就等于应缴纳的增值税，如果为负责不用交税！