数控系统分为几类

目前的开放式数控系统主要有两类
第一类是基于运动控制器的控制系统。运动控制（包括轴控制和机床逻辑控制）功能由独立的运动控制器完成，其上配有专用控制芯片（如DSP）完成运控功能，控制软件由控制器生产厂商设计完成，用户无法修改。运动控制器通常由以PC插件（符合ISA或PCI总线标准）形式的硬件或通过网络连接的嵌入式系统实现。数控上层软件（数控语言解释器/人机界面等）以PC为计算平台，是主流操作系统（例如Windows）之上的标准应用并支持用户定制。
第二类是在开放系统基础上，运动控制器以应用软件的形式实现。除了支持数控上层软件的用户定制外，其更深入的开放性还体现在支持运动控制策略（如插补算法）的用户定制。外围连接主要采用计算机的相关总线标准。这类系统已完全是通用计算机主流操作系统上的标准应用，称为“开放式软件数控系统”。由于实时控制软件由PC机实现，因此通常选用实时操作系统。对于非实时的操作系统（如Windows NT/2000），则需嵌入实时操作内核。