曲线运动中加速度和合力方向一定指向曲线内侧吗？

任何曲线运动在某一点都可以看作是有一个法向加速度和切向加速度.法向加速度指向曲线内侧,切向加速度是曲线的切线方向,所以合加速度指向曲线内侧,合外力方向是加速度方向.曲线夹在速度与加速度之间.

一定。
曲线运动中物体一定存在径向加速度，此加速度的方向一定是指向曲线内侧的。合力可以分解到切向和径向，所以也一定是指向内侧的。