HST等卫星在太空中是如何控制姿态的？

不要紧，我专答工程技术。
在太空中，卫星的姿态是靠它装在X轴Y轴Z轴上的定位系统发出一个信号，然后由地面人员转化信号，显示在大屏幕上，同时，计算机会判断它实际轨道与预期轨道是否重合，若不重合，则启动卫星上的小发动机，姿态微调。
By the way，中国发射的嫦娥一号轨道与其预计完全重合，说明中国人厉害！

远程控制技术现在是很成熟的。不过我觉得这应当到工程技术一类的版面去问的好。

哈勃装有发动机,所以需要定期进行维修和补给