历史上有没有炎黄二帝？

有
炎帝、黄帝均为太昊伏羲氏的后代。太昊伏羲氏在距今约6000年前生于渭水中游的天水（今甘肃省东部）境内，其部落后东徙定居并建立政权于古陈仓（今陕西省宝鸡市）。炎帝、黄帝均为部落首领。历史上以炎帝神农氏和黄帝轩辕氏称谓载入典籍的各有8代，而最早的炎帝神农氏和黄帝轩辕氏为亲兄弟，均生于今宝鸡境内。其中炎帝生于今宝鸡市南郊的姜水，黄帝生于今宝鸡市境内岐山县一带的姬水（又称岐水），这在海内外学术界看法基本上是一致的。
河南新郑是第八代轩辕黄帝生长、建都，统一万国的地方；河北涿鹿则是黄帝、炎帝共同打败蚩尤的地方。

炎黄后裔互相联合、互相通婚、互相竞争又互相磨擦，且发生过一些不愉快的争斗，但毕竟是同祖共宗，其最终归于和好团结和联合，各兄弟民族共同形成了一个大团结的中华民族、共同创造了光辉灿烂的华夏文化，为人类历史做出了应有的贡献。

1. 炎黄二帝可靠性不确定，并且距今太久，真实的人物是否存在都是史料记载，因此无法判断。
   

2. “炎黄”是传说中上古中国的两个部落领袖。炎是炎帝，黄是黄帝。炎黄被认为是华夏文明始祖，而汉族（汉朝前为华夏族）则称为炎黄子孙。炎帝姓姜、是炎帝族的首领，他们居住在中原，与以蚩尤为首领的九黎族发生长期的部落间冲突，最后被迫逃避到涿鹿。得到黄帝族援助，攻杀蚩尤。黄帝姓公孙、号轩辕氏。后来炎黄两族在阪泉发生了三次大冲突。黄帝族打败了蚩尤族，正式定居中原地区。现在汉族自称炎黄子孙。

炎黄二帝有一定传说性质，并且距今太久，真实的出生地不可考。但其埋葬地无争议，炎帝为湖南株洲炎陵县，黄帝为陕西黄陵县。

炎帝的出生地主要有湖北随州、陕西宝鸡、山西高平几种说法，前两种较为可信，尤其是湖北随州说。因炎黄二帝分别为长江流域和黄河流域文明的代表。

黄帝的出生地主要有河南新郑、山东曲阜、甘肃天水几种说法，多认为河南新郑较为可信。

关于黄帝的出生地有种种传说。西晋皇甫谧《帝王世纪》说：“黄帝生于寿丘，长于姬水，因以为姓。居轩辕之丘，因以为名，又以为号。”传说的寿丘，在今山东曲阜东北，姬水为关中岐水支流，轩辕在河南新郑县北。而《水经注》又说黄帝生于轩辕谷，则在今甘