为什么形容俩人（男女）关系不正常，要用“有一腿”来形容呢？

这肯定是个贬义词！

说法有2：

1、当很多人议论谁和谁有一腿的时候肯定是因为这两个人曾经发生过关系或者是有私情,为什么是有一腿呢:因为搞私情肯定是偷偷摸摸的,所以裤子来不及全脱下来,只脱一条裤腿,然后发生不正当的关系,所以就叫有一腿。

2、从科学的角度解释一下“谁和谁有一腿”，请不要误会，与色情无关：
在中国大多数地方，特别是民间（毕竟中国的文化来自于民间嘛），把男人的阴茎比喻为男人的第三条腿，当男女发生性关系的时候一般男人的第三条腿是进入女方身体里面的，这时候如果以旁观者来看这种景象的时候就会发现男女之间是由一条腿（男人的第三条腿）联系在一起的，所以才会说谁和谁两个人之间有一腿的说法，用中国话说的时候会省略成：谁和谁有一腿，哈哈，这也是祖国语言文化的博大精深......