求一款航海游戏的名字

以前在同学家玩过，有海战，就像大航海时代那样的，主角能下船，就像侠盗猎车手那样，还有甲板战，好像你要是随便杀平民就会变成骗子，能记起的就这么多了...是单机的！
时间是在中世纪...

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