我独自一人把孩子抚养成人并已有一份安定的职业，我可否将遗产交给姐姐继承？

当然可以

可以，写份遗嘱在公证一下

我国对个人合法财产的处理主要采取意思自治原则。也就说在正常情况下，你有权合法地处理你的财产，包括遗产继承的指定。
立遗嘱的具体规定为：

公证遗嘱：
见证人；公证机关
效力：自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。
不能作为遗嘱见证人的情况（下同）：1. 无行为能力人、限制行为能力人；
2. 继承人、受遗赠人；
3. 与继承人、受遗赠人有利害关系的人。(继承人、受遗赠人的债权人、债务人，共同经营的合伙人，也应当视为与继承人、受遗赠人有利害关系，不能作为遗嘱的见证人。)
自书遗嘱：
见证人：亲笔书写，签名，注明年、月、日
效力：（下同）
1. 公民在遗书中涉及死后个人财产处分的内容，确为死者真实意思的表示，有本人签名并注明了年、月、日，又无相反证据的，可按自书遗嘱对待。
2. 立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
3. 遗嘱人生前的行为与遗嘱的意思表示相反，而使遗嘱处分的财产在继承开始前灭失，部分灭失或所有权转移、部分转移的，遗嘱视为被撤销或部分被撤销。
代书遗嘱 两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
录音遗嘱
见证人；两个以上见证人在场见证。
口头遗嘱 遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。
见证人；口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。