“天下为公” “选贤与能”的办法什么时候结束？出现了什么情况？

氏族制的结束，禅让制被世袭制取代
夏朝的建立和传承
出现了世袭制和我国第一个奴隶国家，夏

这只是我国儒家对理想社会的描述,其实从来没有过.

“天下为公”在夏启继承皇位,禅让制被世袭制取代时结束。
“选贤与能”在隋朝被科举制取代。