我有熟人参与团伙抢劫，案值40万，该如何判刑，如何想法减刑？

故意共同犯罪 是属于从重处罚的 又是抢劫 也是从重
但是如果自首可以从轻或减轻 ，自首后立功也可以从轻或减轻，自首加立功就一定可以从轻了
因为是共同犯罪，得看是主还是从，从犯会减轻些，胁从犯更轻
具体可以看看刑法总论

自首、立功（如协助公安抓同伙）、退赔损失，写悔过书当庭痛哭下跪想被害人赔礼道歉，认罪态度要好千万别翻供。
40万不是小数目，抢汽车了还是银行？不是一次抢的吧？这个案子估计在中院一级审判了，意思就是主犯肯定是无期以上甚至死刑，从犯还能有点想头，但是三年以上是肯定了。

1、主动配合公安机关，如实供述犯罪行为。酌定从轻或减轻
2、立功，检举其他人的犯罪行为，且被查实。法定从轻或减轻

自首总是会减刑的