天津 声纳探鱼

sonar 声纳是利用声波在水下的传播特性，完成水下目标探测和通讯任务的设备。声纳的种类很多，按用途分为测距声纳、测向声纳、识别声纳、警戒声纳、导航声纳、探雷声纳、侦察声纳、水下通讯机、声纳浮标、鱼雷声制导装置和鱼探仪等；按装备对象分为水面舰艇声纳、潜艇声纳、海岩固定声纳、携带声纳和机载声纳等……
具体请看这个pdf文件。
http://www.garden.sh.cn:85/~kjqk/yysx/yysx2002/0201pdf/020104.pdf