法律会让人没地方住吗？

这个问题需考虑的因素很多。
比如，借钱是否以此房做抵押什么的。
但无论怎么样，现在是是事实是房产发生了继承，那么主要还是要考虑继承法的规定，那就是
第三十三条 继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
那么现在的问题有两个：
1、该20多万外债务是你父亲个人债务还是家庭共同债务。
如是个人债务
如为了经商业：如成立公司，那应以公司财产清偿，与你家无关。
如是赌博什么的，因非法，可不还。
等等，需要具体分析。
2、现在的楼房价值多少？
如必须由家里还，还要看现在的楼房价值多少，如超20万，那可以以该房子抵押，制定还款计划。
有太多的理由不需把楼房卖了给人家还钱啊！！！！！