怎样把声音传感器和单片机连接

通过一个电压比较器后接到单片机（参考电压根据你要多大声触发灯来设定）你要是用查询的方法编程接到普通IO口即可，要用中断编程要接到有中断功能的IO口。

其实不用单片机也可以完成。

对你的问题补充的回答：
可以，不过AD采之前要经过模拟电路和调理，直接话筒过来的信号很小的。

看你的传感器是什么类型的传感器，这个电路如果你仅仅是控制灯的开闭的话，不用单片机也可以

所谓的声音传感器， 最容易弄到的就是麦克风了吧。麦克风输出的是电压波形。你可以用电路控制当麦克风的输出电压高于一个值的时候（RC延时，滞回比较器等等），输出一个电平脉冲触发中断的吧。
如果你要用语音命令的话，找个语音识别IC吧， 自己写程序不写死啊。。。。。

模数转换当然可以， 但是用得着这么复杂么？？？你只要一个开关量而已啊。
声音传感器在接入A/D之前要先滤波放大，然后用耦合电路和芯片的输入信号阻抗隔离，要不然非常不可靠。 A/D的输出也最好用I/O芯片取再给单片机，便于采样。