we were forced to come here为什么不用came?

be forced to ....

to后面是动词原型。

be forced "to" do sth.
to后面跟动词原形,come和be动词不产生关系,它和to产生一个连接的关系,`因而也就不存在用过去式的come(came)了
我们是别逼着到这里的!(呵呵后,感觉有点**的)

过去式的句子 句子谓语的动词用过去式.
只要不是谓语动词就不用.
这样解释明白了吗?

be forced to do sth.
to后面跟动词原形
came是过去式