典故出处

玉成”的“玉”是谦敬之辞，“成”指“成全、成功”，“于”是“到达……的地步”（有的地方也写作“予”，就相当于“给予”了），“玉汝于成”或“玉汝予成”就是“成全你、让你成功”的意思。“艰难困苦，玉汝于（予）成”即“艰难困苦的环境成全了你”，有点“逆境使人成功的意思”！语出北宋哲学家张载:“富贵福祥,将厚吾之主也,贫贱忧戚,庸玉汝于成也。”

出处:
张载《西铭》

西 铭（又名《订顽》）
乾称父，坤称母。予兹藐焉，乃混然中处。故天地之塞，吾其体；天地之帅，吾其性。民吾同胞，物吾与也。
大君者，吾父母宗子；其大臣，宗子之家相也。尊高年，所以长其长；慈孤弱，所以幼其幼。圣其合德，贤其秀也。凡天下疲癃残疾，茕独鳏寡，皆吾兄弟之颠连而无告者也。于时保之，子之翼也。乐且不忧，纯乎孝者也。违曰悖德，害仁曰贼。济恶者不才，其践形唯肖者也。
知化则善述其事，穷神则善继其志。不愧屋漏为无忝，存心养性为匪懈。
恶旨酒，崇伯子之顾养。育英才，颍封人之赐类。不弛劳而厎豫，舜其功也。无所逃而待烹，申生其恭也。体其受而归全者，参乎！勇于从而顺令者，伯奇也！富贵福泽，将厚吾之生也；贫贱忧戚，庸玉汝于成也。
存，吾顺事，没，吾宁也。

北宋哲学家张载说过:“富贵福祥,将厚吾之主也,贫贱忧戚,庸玉汝于成也。”这句话既是唯物的,又是辩证的,成为很多名人发奋努力的座右铭。它演变到现在,就是“艰难困苦,玉汝于成”。 意思是要成大器,必须经过艰难困苦的磨练。

这句话最早出于宋道学家张载的《西铭》：“富贵福泽，将厚吾之生也；贫贱忧戚，庸玉汝于成也。”后人将它的意思用四言句加以概括改造，成为现在这两句。“艰难困苦”比较“贫贱忧戚”，含义更加宽广了；这里“玉”的取义为“帮助”、“汝”即是“你”，两句的意思是说：艰难困苦可以帮助你成功。