sleep out in the open什么意思?

while 后面加动词的话是ing,但这里后面跟的是一个句子啊，所以不需要。因为主语不同，前面的是barker，后面的是you，不然是可以转换句型的。while一般加ing,表示做什么事的同时做另一件事。
e.g. I have breakfast while listening to the music. 我边吃早饭边听歌。
你给的句子里，while 是转折、承接的意思，表示“而",全句是：搞杂耍的人都有个家，而你却睡在露天地里。

烤面包的师父有家，而你却睡在外面～～

sleep out in the open什么意思?

在露天睡觉

barker has home, while you sleep out in the open 这个句子句形为什么要这样?

这是while的一种用法，表示某种转折意思：“而，但是”。

就是露天睡觉，露宿的意思