Translate：Upon arrival, my uncle hugged his friend, trying to give him courage.

我叔叔一到那里（这里）就紧紧地拥抱了他的朋友，给他以勇气。

Upon arrival, my uncle hugged his friend, trying to give him courage.
刚一到，我的叔叔就拥抱他的朋友，试图给他勇气

刚到，我叔叔就拥抱他的朋友，试图给他信心

在到达后，我叔叔拥抱他的朋友，尽力给予其鼓励

到达目的地后，我叔叔拥抱他的朋友，试图给他的勇气。

刚一到，我叔叔就拥抱了他的朋友,借此给他勇气。