阳光下物体的影子在不同时间是不一样的，因此可以利用物体的影子来估计时间，怎样利用影子去估计时间呢？

日出和日落的影子的夹角，平均分成日出到日落的时间，然后估计当前影子占总体的百分数来估计，就可以计算当前影子角度占总角度的比例来计算了，当然，这并不精确，古人用日晷来测量时间，就是在一个有刻度的圆盘上放个秆子，影子就好象现在钟表的指针来读取时间，具体工作原理，你可以搜索“日晷”的原理……

同一时间，不同的地方，不同的日期，不同的天气，海拔地理环境等都会对影子长度产生影响。
但如果估算的话可以先在某一天测出影子的长度，并记录时间，在相近的几天内可以以次为标准估算时间。当然地理位置上不能变化太多。
其它方法就是楼上说的利用日晷了。