文天祥表达的意思是什么？

孔曰成仁，孟曰取义，惟其义尽，所以仁至。
孔子说成仁，孟子说取义,只要自己把道义做到了极点,那么所希望的仁德自然也就做到了极点。
读圣贤书，所学何事？而今而后，庶几无愧。
读圣人贤人的书，要学什么事？从今往后或许就没有惭愧之处。
道之所在，虽千万人，吾往矣！
道（真理）在的地方，就算有千军万马，莫大的困难，我也要继续前进