直流电机的电磁转矩是由什么和什么共同作用产生的?

直流电机的电磁转矩是由 每极气隙磁通 和 电枢电流 共同作用产生的。

电磁转矩：
当电枢绕组中有电枢电流流过时，通电的电枢绕组在磁场中将受到电磁力，该力与电机电枢铁心半径之积称为电磁转矩。
转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。

常用公式：
直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK。
直流电机转矩公式：T=CTΦIa,其中CT为转矩常数，Φ为每极主磁通，Ia为电枢电流。

M=BIS

M:磁力矩
B:磁通量大小
I:线圈中的电流
S:线圈面积
R:线圈总店电阻
N:线圈匝数

推倒过程：（假设线圈是边长为L的正方形，其转轴为其图形对称轴）
电动式E=NBLv
线圈中电流I=E/R
线圈一边受到的安培力F=BIL
力矩=力*距离
所以一边受到的磁力矩M1=F*L/2
所以磁力矩M=M1*2=F*L/2*2=FL=BIL^2=BIS（可见力矩与线圈形状和对称轴位置无关）
M=BIS=B*(E/R)*S=B*(BLv/R)*S

参见我的词条

直流电机产生电磁转矩是电枢绕组在气隙合成磁场中的电磁行为，是磁场对载流导体的作用。

转矩是由定子磁场和转子磁场共同作用产生的。

直流电机的电磁转矩由主磁极和换向磁极共同作用产生。