烧录卡的原理是不是就是用读卡器把游戏拷到TF卡里,然后把TF卡插在烧录卡里,再把烧录卡插在NDS里?

对地,你理解地很好

R4是三免物，免刷机免引导免转换
就是把网上下载的ROM，解压后得到.NDS文件，直接拖到已经通过读卡器与电脑连接的TF卡里，然后再把TF卡插进R4里，把R4插进DS的1槽里，开机，直接运行R4，选择游戏，进入游戏。
如果是一些老型号的烧录卡，会有转换ROM这个过程，就是在其官网上下载转换软件，把解压后的.NDS文件通过软件转换到烧录卡或者TF卡里，比如我同样现在用的G6L就是这样。
个人经验，仅供参考。

和u盘一样,有的烧卡需要转换格式,有的直接用