个人车辆过户给公司，需要开具发票吗？

需要开票。
1、到车辆交易市场开具二手车销售统一发票，需缴纳营业税及其附加费。凭发票办理车辆过户手续。
2、作为个人对公司的投资，虽然可以避税，但是作为投资手续繁杂其他费用更高，投资实物需要评估，付评估费；需要验证资本付验资费，还要修改公司章程，需要到工商局作变更登记，也得付费，投资时还得办理过户等等。
3、作为个人对公司的捐赠，也必须办理过户，而且公司需要缴纳所得税33%，2008年1月1日以后交25%
还是第一种办法好些。

到二手车交易市场开具二手车销售统一发票。
交营业税及其附加费。

可以作为个人投资,就不用交税.