性器摩擦会感染艾滋病吗

那天去洗浴中心，做了个按摩，与小姐性器（包含龟头部位）有几次摩擦，摩擦时有一次不小心龟头部位进去了(只有龟头部位进去了)，但又马上出来，这样感染艾滋病的几率大吗？需不需要检查？自购试纸自己检查可不可以？

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