计算转动惯量

用积分啊，但我还可以告诉你一个巧妙的办法，求转动惯量有个定律，就是X0Y坐标平面上的一个物体，对X轴的转动惯量加上对Y轴的转动惯量等于对Z轴的转动惯量，Z轴当然是垂直于XOY平面的。所以取圆环两条互相垂直的直径作为X和Y轴，过圆心且垂直于圆环为Z轴，圆环对Z轴的转动惯量是很好求的，mr^2,则IX+IY=IZ，2IX=mr^2，IX=mr^2/2

http://baike.baidu.com/view/110433.htm
上面有转动惯量的介绍
质量为m半径为r的圆环以一条直径为转轴的转动惯量利用公式：
Jz=1/6m*r^2