能不能从微观角度解释一下什么是密度?

不能，密度本身就是个宏观角度下定义的平均量。既然是平均量自然要考虑统计，既然是统计自然就是宏观上的

对理想气体来说，密度等于其摩尔质量除以摩尔体积，也就是22.4L。
摩尔质量也就是该气体分子的平均质量乘以阿伏加德罗常数6.02*10^23。这样就把宏观的密度和微观量联系起来了吧。

固体、液体我不会。

密度就是质量与体积的比 当构成物质的分子空间距离一定时原子序数越大 分子质量就越大 密度就越大 或者分子间距离被压缩 即使分子质量一定 分子间距离较小 密度仍然很答 比如白矮星

不考虑相对论的话，一个物体单位体积内质子中子之和越多密度越大，即电子占的体积比越小密度越大。因为电子质量忽略，大概是质子质量的1/1800.