高分求一个根据组成员查询各成员姓名的SQL查询

有两个表，一个是为USERTABLE，一个为GROUPTABLE

USERTABLE中两个字段，ID与USERNAME
GROUPTABLE中三个字段，ID、GROUPNAME、GROUPUSER

USERTABLE表中有如下数据，
ID USERNAME
1 A
2 B
3 C
4 D
5 E
6 F
7 G

GROUPTABLE表中数据如下
ID GROUPNAME GROUPUSER
1 G1 1,2
2 G2 3,4,5
3 G3 6,7

举例说明下：
如G1组中成员为1，2，则对应为USERTABLE中ID为1与2的的用户

现希望实现循环显示各组的同时将组成员中的ID数据换为USERTABLE中的USERNAME，如上边的1，2换为A,B

用一句SQL能否实现，用多个查询我知道能实现，但现在遇的情况不允许多个查询。各位大侠能否帮我实现，感激不尽。

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