生于忧患,死于安乐的解释

原文：
孟子曰：“舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举
于鱼盐之中，管夷吾举于土,孙叔敖举于海,百里奚举于市.
故天将降大任于是(1)人也，必先苦其心志，劳(2)其筋骨，饿其体肤，空 乏其身，
行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。人恒过， 然后能改；
困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后 喻(3)。入则无
法家拂(4)士,出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患而死于安乐
也。”

注释：
(1)选自《孟子·告子下》题目是作者加编的，告子，姓告，孟子的学生，兼治儒墨之学。这里节选的部分，有的版本题为《舜发于畎亩之中》。题目是编者加的。
(2)舜(shùn)发于畎(quǎn)亩之中：舜是从田野间发迹的。舜原来在历山耕田，三十岁时，被尧起用，后来继承尧的君主之位。发，起，指被任用。于，介词，从。畎，田间水沟，田中的垄沟。亩，田垄。“畎亩”，泛指田野。
(3)傅说举于版筑之间：傅说从筑墙的泥水匠中被举用起来的。傅说原在傅岩地方作泥水匠，为人筑墙，殷王武丁访寻他，用他为相。举，被举用，被选拔。版筑，筑墙时在两块夹版中间放土，用杵捣土，使它坚实。筑，捣土用的杵。
(4)胶鬲(gé)举于鱼盐之中：胶鬲是从卖鱼盐的商贩子中被举用起来的。胶鬲，起初贩卖鱼和盐，周文王把他举荐给纣。后来又辅佐周武王。于，介词，从。
(5)管夷吾举于士：管夷吾从狱官手里获释放被录用。管仲(夷吾)原为齐国公子纠的臣，公子小白(齐桓公)和公子纠争夺群位，纠失败了，管仲作为罪人被押解回国，齐桓公知道他有才能，即用他为相。举于士，指从狱官手里被释放并录用。士，狱官。
(6)孙叔敖举于海：孙叔敖是从隐居的海边被举用进了朝廷的。孙叔敖，春秋时期楚国人，隐居海滨，楚庄王知道他有才能，用他为令尹。
(7)百里溪举于市：百里奚从市井里被举用而登上相位的。百里奚，春秋时期虞国大夫，虞王被俘后，他由晋入秦，又逃到楚，后来秦穆公用五张羊皮把他赎出来，用为大夫。
(8)大任：重大责任或治理国家的责任。任，责任，担子。
(9)于斯人也：(把重大责任)给这个人。是，指示代词，这。也，用在前半句末了，表示停