北宋时,枢密使和三衙的关系

互相牵制,防止武将专权．
枢密使有调兵权，但手中没有兵．
三衙有兵，但无调兵权
”三衙”与枢密使所掌之兵权不同:枢密使有发兵之权,而无统兵之重;三衙有统兵之重,而无发兵之权。

枢密使
官名。唐代宗永泰中始置内枢密使，以宦官掌枢密，掌接受表奏及向中书门下传达帝命。其后握权之宦官多以枢密使名义干预朝政，以至操纵君主的废立。至唐末昭宗时，权力更大，至直接指挥公事，侵夺宰相权力，借朱温之斩，尽诛宦官，始改用士人为枢密使。朱温（梁太祖）称帝，改名崇政使，以君主左右最亲信大臣任此职。后唐复称枢密使。宋代沿其制而稍加变通，以枢密使为枢密院长官，与同门下平章事等共同负责军国要政。枢密使有时亦称知枢密院事，简称知院。其副职称枢密副使或同知枢密院事。任此职者一般为文官，且往往即由同平章事兼任。凡军事之措置，均由枢密使秉皇帝意旨决定执行。清常以枢密为军机大臣尊称。

《旧唐书.宦官传.杨复恭》：“僖宗自蜀还京......复用复恭为枢密使，寻代[田]令改为右军中尉。”《宋史.职官志二》：“枢密使、知院事，佐天子执兵改，而同知、副使、签书为之贰。凡边防军旅之常务，与三省分班禀奏；事干国体，则宰相、执政官合奏。”宋叶梦得《石林燕语》卷四：“枢密使，《唐书》、《五代史》皆不载其创始之因，盖在唐本宦者之职。唐中世后，宦人[枢密]使名如是者多，殆不胜记，本不系职官轻重......据《续事始》云：‘代宗永泰中，以中人董秀管枢密，因置内枢密使。’《续事始》为蜀冯鉴所作也。”

三衙
宋代掌管禁军的机构。有殿前司、侍卫东军马军司、侍卫亲军步军司，合称三衙。唐后期，习惯称藩镇的亲兵为牙（衙）兵，五代至宋的皇帝多半是由藩镇而夺得帝位，故相沿称为三衙。三衙的长官分别称为殿帅，马帅，步帅，合称三帅。

宋代管辖禁兵和厢兵的中央机构。即殿前都指挥使司(殿前司)、侍卫亲军马军都指挥使司(侍卫马军司)和侍卫亲军步军都指挥使司(侍卫步军司)，总称三衙。五代后梁开始设置侍卫亲军，作为皇帝亲兵的一支，后晋时遂成皇帝亲兵的总称。后周时另设殿前司，扩充其军力，形成与侍卫亲军司对峙的“两司”。北宋初期，又将侍卫亲军司分成马军司和步军司，形成三衙，各设都指挥使、副都指挥使和都虞侯，共计九员，作为三衙统兵官