春秋战国时的问题

春秋战国都属于东周时代。那时，全国最高的君主才称“王”——相当于后代的“皇帝”。战国时期，周王朝衰落，诸侯强大，就有些诸侯“僭越”而称“王”，不把周王朝放在眼里了。如“楚怀王”。
而“公”则是爵位。各个诸侯国的诸侯爵位是不同的，公爵是最高爵位。
至汉朝初期封王，含义就不同了。“王”就成了最高爵位。所封的“王”不过是诸侯中最高的，比皇帝要低一个档次。