向心力一定是在匀速圆周运动中才能讲的吗？

不是，只要是旋转的运动就存在向心力
或者说只要物体运动时改变了方向，就可以近似地认为出现了向心力的作用

向心力并不是一种实际存在的力(看LZ的留言，看来LZ已经明白这一点了，这很关键，GX你啊)，而是一种根据力的作用性质而定义的

如果是一个绳子拉着球在转动，那么绳子的拉力就充当了向心力
如果是一个杆连接着球在转动，那么杆对球的力就充当了向心力
两者区别在于，绳子只能提供拉力，如果球速度不够快，那么垂直转动时，球到了最高点可能就转不下去了，而会直接掉下来；杆则不同，它不仅能提供拉力还能提供支持力。当球转到最高点时，可能速度不够大，所以需要的向心力小于重力，这时如果是绳子，球就掉下来了，如果是杆，它将提供支持力，通过支持力平衡掉球本身多余的重力，从而让球继续转动
这就是向心力最大的难点所在

至于行星之间的转动，都是由引力来提供
如果引力太小了，行星就会被甩出去，这时我们就说“离心力”太大了，其实离心力和向心力一样，都不是一种客观存在的力，都是根据不同的情况而不同的，是人为规定的一个概念而已

有质量物体发生圆周无论规则不规则应该都有 向心力