线速度角速度

有一道题，它说道“一颗卫星离地面平均高度是1412km，又附属到（地球半径为6400km）”那么计算线速度角速度时我应该算它的半径是多少啊？
我不明白“离地面”是指到地球表面还是指到我们现在地心？

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