请简单介绍一下汉文帝刘恒的所有儿子的生平？

汉文帝刘恒有4个儿子：刘启、刘武、刘参、刘揖。
窦漪所生
汉景帝刘启
梁孝王刘武
其他妃嫔所生
代孝王刘参
梁怀王刘揖

刘启(前188年—前141年)，汉文帝刘恒之四子，母窦漪。汉朝第六位皇帝（前156年—前141年在位），在位16年，享年48岁。葬于阳陵（今陕西高陵县西南）。谥号孝景皇帝。在位期间，主要是削诸侯封地，平定七国之乱，巩固中央集权，勤俭治国，发展生产。百姓在和平稳定的环境下创造了大量财富，其间百姓富裕，丰衣足食，安居乐业，天下太平安乐，一派盛世景象，与其父汉文帝统治时期并称“文景之治”。

刘武（前184年?—前144年），西汉梁孝王，与兄长汉景帝同为窦太后所出，汉文帝次子。前178年，刘武与刘参、刘揖同日被汉文帝分别封太原王、梁王和代王。前176年刘武被改封为淮阳王。前168年梁怀王刘揖夭折，刘武又被封改梁王，死后谥号为孝，故号梁孝王。前161年刘武奉命从首都长安前往梁国首都睢阳（今河南商丘）。刘武在位期间曾带兵抵御七国之乱中吴王刘濞的进攻，功劳极大，后仗母后疼宠和梁国土地广大准备争夺皇储之位。前144年10月病逝，葬于永城芒砀山。在位23年。死后梁国一分为五。

刘参（?—前162年），西汉代孝王，汉文帝刘恒之子。汉文帝三年（公元前177年）三月，有司请立皇子为诸侯王，于是当时诸子皆立为王。其中刘参被立为太原王，刘恒另一子刘武被立为代王。两年后，刘武转徙为淮阳王，代地尽归太原王刘参，参号遂易为代王。建都于晋阳（在今山西太原市西南）。代王藩系从此肇基。代王刘参的生母地位低微，甚至连姓名都没有留下，因此刘参在文帝时并不得宠，他的藩国势力也较小，在汉代的诸侯王国中基本上不起很大的作用。刘参前后为王17年，文帝后元二年（公元前162年）卒，谥为孝王。刘参死后，由他的儿子刘登继任第二代代王。

刘揖（?—前168年），西汉梁怀王，汉文帝刘恒之子，早年夭折。

汉景帝 刘启

简介
汉景帝刘启（前188～前141）
景帝刘启是汉文帝刘恒长子，母亲窦姬（窦太后），汉惠帝七年（前188）生于代地中都（今山西平遥县西南）。在位16年，卒于景帝后三年（前141）终