借公司三千元钱，想直接走

肯定是违反了合同法，可以告公司，按照现在新的合同法，如果工作满一年，还没有签合同是要付双倍工资的。

走吧

公司不给员工签合同，你可以到劳动部门去要求劳动仲裁，一般可以取得工作时段的两倍工资作为补偿，但必须有证明文件，工作证什么的，工资条等
公司不接受会被停照处罚
千万别卷款走，因为公司有权追回你的不当利益，你还会被治安拘留和经济处罚
千万别走非法途径

你想直接走是不行的，那样违法的就是你了。
去劳动局咨询是最好的办法。