一个圆柱体立在水中旋转，我想知道水的阻力应该怎么计算

不好单纯用数学公式吧。阻力和圆柱体表面材质、水的性质、旋转速度都有关。
科学的做法是先做一个模型，用小电机带动，根据功率P=摩擦力f×速率v，算出单位表面积的摩擦力。

电机功率可知，圆柱体旋转表面速率可测算。