伺服电机的转速是否可调？如可调，那额定转速有什么意义？

当然可调，你说的额定转速可能是它的最高转速。
500转当然可以达到

额定转速的正常工况下的转速，如在定电压、频率，额定负载下的转速，在此基础上通过调压、或调频等即可调整转速，短时间工作可超过额定转速。