法律有没有明文规定任何单位和个人不得私自扣押车辆?

宪法啊.

第十三条 公民的合法的私有财产不受侵犯。
国家依照法律规定保护公民的私有财产权和继承权。

根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》的第二条，人民法院可以查封、扣押、冻结被执行人占有的动产、登记在被执行人名下的不动产、特定动产及其他财产权。此即包括车辆。

除交管部门外，法院在执行破产程序时，出于保护债权人的利益，有查封债务人的财产（自然包括车辆）的强制措施！
个人无扣押车辆的执法权，扣押车辆属违法！

对，他说的很对，鉴定完毕