牙刷植毛机原理

【牙刷植毛机的原理】主驱动轴和四个伺服驱动轴系统组成了高速牙刷植毛机传动结构。四个伺服轴分别为水平X轴，垂直Y轴，翻板Z轴和换毛U轴。XY两轴坐标决定牙刷孔的位置，Z轴起更换至下一个牙刷的作用，U轴起到换牙刷毛色的作用。当主轴电机运转，四个电控伺服轴随动运转，主轴停则其余四轴随动停止。主轴的转速决定植毛的速度，四个伺服轴响应要求协调驱动，否则会出现脱毛或者毛不齐的现象。应用高精度的电气伺服控制可以做到1000次/分钟植毛速度，而且可以做到跳孔植毛。

(论文着重论述了植毛机电气控制系统的主要硬件模块:单片机控制模块、键盘输入模块、LCD显示模块、PLC控制模块、伺服控制模块及其软件模块.植毛机采用闭环控制方式及逐点比较法的插补控制算法,能快速、准确的完成植毛动作.实际应用表明,该系统具有良好的稳定性.)
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耳听不如眼看
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